A brazil 1995-ben érkezett a Massimo Moratti által vezetett Inter Milanba, Paul Ince-szel és Javier Zanettivel karöltve. Az első mérkőzésein Roberto Carlos megmutatta a lábaiban rejtőző erőt, mágiát és szambát, ahogy sikeresen meghódította a pálya bal oldalát, teljesítményét pedig góllal koronázta meg.
A játékos tervei viszont füstbe mentek Roy Hodgson edző érkezésével. „Roy Hodgson tönkretett engem” – emlékszik vissza Roberto Carlos. „Arra kért, hogy a pálya közepén játsszak. Így nem sok esélyem volt az 1997-es Copa Américára utazni.”
„Nem arról van szó, hogy nem lettünk volna jó kapcsolatban. A baj az volt, hogy nem tudott eleget a fociról.”
Roy Hogdson szemében Roberto Carlos nem volt elég fegyelmezett ahhoz, hogy balhátvédként játszhasson, ezért inkább Felice Centofantit játszatta azon a poszton. A helyzet még rosszabbra fordult Alessandro Pistone érkezésével, aminek hatására Roberto Carlos a Stadio Giuseppe Meazzából való távozást kezdte fontolgatni.
„Beszéltem Morattival arról, hogy távozni szeretnék” – idézi fel Roberto Carlos. És ekkor lépett be a képbe Fabio Capello Real Madridja. „Capello miatt mentem Madridba. Ő a legfontosabb edző az életemben” – fejezte be a brazil legenda.
